Student/in Informatik, Mathematik, Maschinenbau o.ä. (w/m/d) - Softwareentwicklung Autonomes Fahren

1 Stellenangebot

ab sofort Teilzeit Sonstige Berufe

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)

Raum für Spitzenforschung

Einsatzort:

Lilienthalpl. 7
38108 Braunschweig

Jetzt bewerben!

Starten Sie Ihre Mission beim DLR.

Das DLR ist das Forschungszentrum für Luft- und Raumfahrt sowie die Raumfahrtagentur der Bundesrepublik Deutschland. Rund 8.900 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter forschen gemeinsam an einer einzigartigen Vielfalt von Themen in Luftfahrt, Raumfahrt, Energie, Verkehr, Sicherheit und Digitalisierung. Ihre Missionen reichen von der Grundlagenforschung bis hin zur Entwicklung von innovativen Anwendungen und Produkten von morgen. Spitzenforschung braucht auf allen Ebenen exzellente Köpfe – insbesondere noch mehr weibliche – die Ihre Potenziale in einem inspirierenden Umfeld voll entfalten. Starten Sie Ihre Mission bei uns.

Für unser Institut für Verkehrssystemtechnik in Braunschweig suchen wir eine/n

Student/in Informatik, Mathematik, Maschinenbau o.ä. (w/m/d)

Softwareentwicklung Autonomes Fahren

Ihre Mission:

Unser Institut entwickelt neue Konzepte und Technologien für autonome und automatisierte Fahrzeuge. In einer Vielzahl unterschiedlicher Forschungsprojekte werden Aspekte wie Vernetzung, Sicherheit und Kooperation erforscht und regelmäßig in Simulationen, Feldversuchen und Tests im Realverkehr erprobt.

Ihre Aufgabe besteht in der Unterstützung unseres projektübergreifenden Entwicklungsteams und in der Weiterentwicklung der OpenSource Steuerungssoftware für automatisierte Fahrzeuge ADORe (https://github.com/eclipse/adore). Sie implementieren und erweitern Komponenten für:

Manöver- bzw. Trajektorienplanung
Verhaltensentscheidung
Umfeldmodellierung
Prädiktion beobachteter Verkehrsteilnehmer
Überwachung und Teleoperation
Interaktion und Datenaustausch mit Backendsystemen
Testen und Szenario-basierte Simulation

Die Entwicklung mit C++, Python, ROS, Docker und CARLA erfolgt eingebettet in ein agiles Team und wird auf Github veröffentlicht. Neben den Implementierungsaufgaben können Sie an der Erprobung der automatisierten Fahrzeuge auf dem Testgelände und im Realverkehr teilnehmen. Bei Interesse bieten wir Ihnen die Möglichkeit Ihre Entwicklungstätigkeiten zur Grundlage für eine studentische Abschlussarbeit an unserem Institut auszubauen.

Ihre Qualifikation:

laufendes wissenschaftliches Hochschulstudium der Informatik, Mathematik, Maschinenbau/Automatisierungstechnik/Kybernetik, Elektrotechnik/Mechatronik oder eines vergleichbaren Studiengangs
persönliches Interesse an autonomen bzw. automatisierten Fahrzeugen und Robotik
eigenständige Arbeitsweise sowie sehr gute Kommunikationsfähigkeit & Teamarbeit
gute Englischkenntnisse
sehr gute Programmierkenntnisse (C++ oder Python)
Erfahrungen im Umgang mit ROS 1 oder 2 sind wünschenswert

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (w/m/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Fachliche Fragen beantwortet Ihnen gern Daniel Heß telefonisch unter +49 531 295-3590 . Weitere Informationen zu dieser Position mit der Kennziffer 72174 sowie zum Bewerbungsweg finden Sie unter www.DLR.de/dlr/jobs/#49911 .

Bitte im Betreff der Bewerbung folgende Referenznummer angeben: 72174